Esta instalação foi realizada no Ubuntu 9.10, provavelmente deve funcionar para a versão 9.04 também. O processo de instalação na verdade é mais cansativo do que complicado, precisa de uma conexão razoável para baixar todos os pacotes.
Então vamos começar removendo pacotes não utilizados:
sudo apt-get autoremove
Instalando as dependências:
sudo apt-get -y install tcsh git-core scons g++
sudo apt-get [...]